Svētais Tēvs Pio no Pjetrelčinas saņēma no Dieva spēju redzēt garīgo pasauli un satikt eņģeļus. Tāpat svētais piedzīvoja daudzas iekšējas atklāsmes, cenšoties atpazīt, vai tās tiešām nāk no Dieva. 

Visas savas dzīves laikā Tēvs Pio piedzīvoja dažādas vīzijas par eņģeļiem, un viņš bija labi tos iepazinis. Viņš saņēma arī iekšējās privātās atklāsmes – viņam bija nepieciešams izšķirt, kas ir šo atklāsmju avots un kā uz tām reaģēt.